现阶段，我国工程机械行业在应用智能化制造技术中产生的问题主要为制造装备的自动化水平过低以及生产制造阶段的信息化水平较低。与西方发达国家相比，我国工程机械行业是学习赶超型工业，整体的自动化水平较低，整体上依旧遵循机械化、电气化和自动化逐步推进，发展速度稍慢；不少企业信息化系统的作用得不到突显，也没有整合好优化制造执行系统和经营管理系统，导致设备智能化的发展缺少前提。

　　国内工程机械行业中有一半的企业，已具备了智能化制造的意识，但却并没有着手落实推进，大多仍停留在研究和观望阶段。而在已进行了智能化改造的企业当中，大部分只完成了智能化制造的单项覆盖，尚处在全车间智能化改造的过渡期中，只有头部企业正处于智能化制造技术的突破时期，其中三一重工、徐工等头部企业，其智能化建设已经走在了行业前列。

　　在工业4.0发展发展大势下，当前，工程机械行业的智能化转型势在必行，行业头部企业都已经开始了相关改造，而在这一进程中，AGV/AMR大有可为。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据显示，2021年工程机械行业占移动机器人整体市场的5.44%，发展快速。

　　值得注意的是，尽管目前各大工程机械厂商应用的移动机器人都已采购为主，但越来越多的工程机械厂商开始自主开发相关产品。工程机械企业的入局大部分是基于以下几点的考量：首先大部分设备制造企业拥有一定的技术基础，再加上对AGV/AMR行业的看好，作为公司进行持续性发展的新方向，所以入局；其次，终端选择自研的话，可以相对降低导入成本；最后，因为目前一些供应商对场景还不够深入，在服务上不尽如终端的意，出于对自身场景的满足，选择自研。

　　众多工程机械企业的入局印证了对移动机器人这类产品的看好，但也使AGV/AMR面临更多的竞争，雄厚的资金支持以及自带的试验场，这是很多AGV/AMR供应商所不具备的。不过场景优势事实上也仅限于本行业，而要想将产品商业化对外销售，其实也面临着一些壁垒。此外，从另一个角度来看，终端进入行业，对行业技术进行了解，这也会让行业与行业之间的山不再那么巍峨，在一定程度上或许还能促使应用场景上的开拓。并且，当原本的市场将近饱和，各企业为谋求发展便会另辟他路，这也将成为市场开拓的催化剂。此外，在不同类型企业的思维碰撞下，技术或许也能朝着更创新的方向迈进。